limbaje de programare

Buna ziua!
 
Vreaus a incep sa ma joc cu microcontrolere, insa nu stiu ce program sa ma apuc sa invat. pe net am gasit o gramada de pareri care m-au facut sa ma apuc de 3 limbaje pana acum: assembler, C++ iar acum ma chinui cu C care cica, ar fi cel mai usor. Dar parca nici o documentatie nu te ia de la zero. Insa, vreau sa stiu, pentru programarea unui PIC, de exemplu pt o aplicatie de automatizare medie, e nevoie sa invat tot C-ul sau doar anumite chestii? La alte limbaje vad ca se incepe programarea cu definirea pinilor ( adica se vede ca programezi o componenta), pe cand in C vad ca ma invata cum sa imi apara mesaje pe ecran, calcule, etc. Si nu inteleg cum poti definii in C pinii unei componente? Mi-e teama ca am sa invat tot C-ul ca apoi sa aflu ca nu imi foloseste in programarea PIC-urilor.